Problemas com as pinças de paletização
A qualidade e o desempenho da pinça do robô afetam diretamente a qualidade de trabalho e a eficiência do robô de manuseio industrial.A pinça do robô de manuseio tradicional é composta por partes puramente mecânicas, que apresenta muitos problemas, tais como estrutura complexa, volume geral, velocidade de movimento lenta, falta de detecção automática e capacidade de controlo de posição, baixa precisão de controlo,e movimentos inadequados devido à influência da temperatura do ambiente de trabalho e do peso da peça de trabalho, que afecta a eficiência normal do trabalho do robô de manuseio e apresenta potenciais riscos para a segurança na produção.Só se projetarem robôs industriais de pinças específicos para diferentes itens poderão operar.
Planejamento do percurso de movimento
No caso dos robôs industriais de paletização, o número de tempos de paletização por unidade de tempo é um índice muito importante para medir o desempenho dos robôs industriais.Especialmente para a linha de produção de alta produtividade, a velocidade de paletização dos robôs industriais determina a produtividade de toda a linha de produção.como o desempenho do servomotor, intensidade de carga, estrutura mecânica do robô, etc. Em especial, a ordem de paletização é também o fator chave que afeta a eficiência da paletização.
Problemas com as pinças de paletização
A qualidade e o desempenho da pinça do robô afetam diretamente a qualidade de trabalho e a eficiência do robô de manuseio industrial.A pinça do robô de manuseio tradicional é composta por partes puramente mecânicas, que apresenta muitos problemas, tais como estrutura complexa, volume geral, velocidade de movimento lenta, falta de detecção automática e capacidade de controlo de posição, baixa precisão de controlo,e movimentos inadequados devido à influência da temperatura do ambiente de trabalho e do peso da peça de trabalho, que afecta a eficiência normal do trabalho do robô de manuseio e apresenta potenciais riscos para a segurança na produção.Só se projetarem robôs industriais de pinças específicos para diferentes itens poderão operar.
Planejamento do percurso de movimento
No caso dos robôs industriais de paletização, o número de tempos de paletização por unidade de tempo é um índice muito importante para medir o desempenho dos robôs industriais.Especialmente para a linha de produção de alta produtividade, a velocidade de paletização dos robôs industriais determina a produtividade de toda a linha de produção.como o desempenho do servomotor, intensidade de carga, estrutura mecânica do robô, etc. Em especial, a ordem de paletização é também o fator chave que afeta a eficiência da paletização.