No mundo acelerado das linhas de produção de moldagem por injeção, a seleção do equipamento de automação certo afeta diretamente a eficiência, os custos e, finalmente, a qualidade do produto.Quando se trata de braços robóticos, robôs articulados de seis eixos e robôs cartesianos (também chamados de robôs lineares) muitas vezes ocupam o centro do palco.Cada um tem vantagens distintas, como a escolha entre uma frigideira e uma panela de massas para diferentes tarefas de cozinha, e a escolha do tipo errado pode conduzir a ineficiências..

Robôs de seis eixos: liberando flexibilidade incomparável

Os robôs articulados de seis eixos derivam seu nome de seus seis eixos rotativos independentes, que proporcionam uma destreza quase do braço humano.Estes robôs podem agarrar objetos em praticamente qualquer ângulo e alcançar quase qualquer ponto dentro de seu envelope de trabalhoEsta excepcional versatilidade permite-lhes realizar diversas operações, incluindo carregamento/descarregamento, transferência de peças, decoração, montagem e inspecção.Eles podem até colaborar com robôs cartesianos para alcançar fluxos de trabalho de automação mais complexosAs múltiplas opções de montagem e a melhoria contínua da velocidade e da facilidade de programação aumentam ainda mais a sua adaptabilidade.

O poder por trás dos robôs de seis eixos

A principal força dos robôs de seis eixos reside na sua flexibilidade superior. O seu design imita o braço humano, com uma rotação de base em forma de ombro, articulações flexíveis em forma de cotovelo,e um pulso multi-direcionalEsta estrutura proporciona uma liberdade de movimento excepcional, permitindo um aperto e uma colocação precisos em várias orientações.Os robôs de seis eixos tornaram-se um dos desenhos mais comuns em aplicações industriais gerais, amplamente utilizado para solda, pintura, manuseio de materiais, corte a laser, ligação, montagem, inspecção de qualidade e remoção crítica de peças no moldagem por injecção.

Desafios de programação e avanços tecnológicos

No entanto, este elevado grau de flexibilidade exige sistemas de controlo igualmente capazes de acomodar diversas aplicações.A programação de robôs de seis eixos para tarefas como remoção de peças era mais complexa do que a programação de robôs cartesianos, que normalmente vêm com sistemas de controlo específicos de moldagem por injecção que oferecem uma programação mais intuitiva.Mesmo movimentos lineares simples com robôs de seis eixos exigiram movimento coordenado através de várias articulações, levando alguns moldadores a acreditar que era necessário pessoal especializado para a programação e manutenção.

Por exemplo, os robôs articulados da série 6X da Sepro usam agora o mesmo sistema de controle visual que os seus homólogos cartesianos.Os utilizadores simplesmente identificam os pontos-chave (recogida, verificação de qualidade, descarga, empilhamento, etc.) e "ensina" manualmente o percurso do robô.Os moldadores por injecção encontram agora robôs de seis eixos significativamente mais fáceis de programar e operar, permitindo-lhes avaliar as configurações cartesianas e articuladas com base unicamente nos requisitos da aplicação.

Considerações de espaço e flexibilidade de montagem

Outra preocupação comum com os robôs de seis eixos é o uso do espaço do chão.Operando principalmente acima e ao lado da máquina para conservar espaço no chão valiosoOs robôs de seis eixos são mais comumente montados no chão ao lado da máquina - uma vantagem em instalações com restrições de altura - mas exigem mais área do chão.Eles normalmente trabalham de um lado (geralmente a parte traseira da máquina para evitar interferir com os painéis de controle).

No entanto, os robôs de seis eixos não se limitam à montagem no chão. Dependendo da aplicação e do ambiente, eles também podem ser montados sobre moldes, em placas fixas, paredes próximas ou até mesmo tetos.em moldagem por inserção de pinça vertical, os robôs de seis eixos montados no chão podem aceder sem esforço a várias estações em mesas giratórias sem interferência de pinças verticais.

Outras considerações fundamentais

• Velocidade:While six-axis robots have dramatically improved in speed—often matching Cartesian robots in many motions—Cartesian beam-style robots are generally faster when entering/exiting mold spaces for part removalIsto explica por que a maioria das aplicações de moldagem por injecção de alta velocidade preferem robôs de feixe cartesianos ou unidades de entrada lateral dedicadas.
• Capacidade de carga útil:Em comparação, o maior robô de seis eixos projetado para tamanhos de máquina equivalentes lida com 113 kg ou mais.Dependendo do alcance exigidoA carga útil máxima geralmente diminui à medida que o alcance aumenta.
• Custo:Enquanto os custos dos robôs de seis eixos diminuíram, os robôs cartesianos com pulsos servo-conduzidos geralmente permanecem cerca de 30% menos caros do que as unidades de seis eixos.

Automação colaborativa: combinação de pontos fortes

Os robôs cartesianos e os robôs de seis eixos não se excluem mutuamente, eles podem trabalhar juntos.um robô de feixe montado em máquina pode remover peças antes de transferir para um robô de seis eixos para operações secundáriasEsta abordagem combinada é ideal quando os ciclos de injecção são relativamente curtos, mas os processos a jusante são numerosos, complexos ou demorados.

A perspectiva do robô colaborativo (Cobot)

Nos plásticos, os robôs colaborativos (cobots) se assemelham em grande parte a robôs articulados de seis eixos, mas incorporam sensores e recursos para detectar a presença humana e evitar movimentos perigosos.Os proponentes destacam a maior flexibilidade e a mais fácil programação dos cobots em comparação com os robôs padrão de seis eixosNo entanto, os robôs tradicionais de seis eixos geralmente superam os cobots em velocidade e capacidade de carga útil, enquanto as principais desvantagens dos cobots incluem portabilidade limitada e salvaguardas necessárias.

A parceria do Grupo Sepro com a Universal Robots, líder no mercado de cobots, ajuda os moldadores por injecção a integrar mais facilmente os cobots.A Sepro assegura uma integração perfeita com outros robôs e máquinas de injecção da Sepro.

A Sepro também desenvolveu uma solução híbrida - o conceito SeproBot - que utiliza robôs cartesianos tradicionais de seis eixos dentro de guardas físicas com pontos de acesso protegidos por sensores.Funcionamento normal a velocidade máxima, estes sistemas só diminuem ou param quando os seres humanos entram em áreas protegidas, retomando a velocidade máxima após a partida.Isso permite que os SeproBots operem duas a três vezes mais rápido do que os cobots típicos, mantendo a interação segura homem-robô..

Assim como os robôs cartesianos e articulados podem colaborar para integrar a alimentação da máquina com as operações a jusante, os cobots com controlo visual podem permitir a segurança,Configurações abertas de vários robôs para processos diversos, incluindo operações periféricas ou células de automação avançadas.